在北约峰会召开之际，美国总统拜登、韩国总统尹锡悦和日本首相岸田文雄周三在西班牙首都马德里举行三边会谈。三国首脑一同对朝鲜可能进行第七次核试验表示担忧，并重申加强合作应对朝鲜无核化问题。这是2017年9月以来，时隔四年九个月再次举行三国首脑会谈。
拜登：美对日韩防卫义务不动摇
白宫在会谈后发布消息说，此次会谈具有历史意义。韩国总统府也评价称，会谈集中讨论安全问题，韩美日安全合作从今起恢复。
岸田在会谈后就日韩关系对媒体说：“为了重返健康的关系，我将基于日本的一贯立场，与包括尹锡悦在内的韩方密切沟通。”
白宫国家安全顾问沙利文早前说，美日韩将讨论对朝鲜的新型制裁方案，韩国总统办公室官员对此表示，三边会谈虽未讨论此方案，但正在拟议的方案可能包括扩大对朝鲜个人及机关的制裁。这名官员说，韩美正就朝鲜可能进行核试验等挑衅行动商议因应方案，可能在朝鲜采取严重挑衅行为时，扩大对朝鲜个人及机关的制裁，其他制裁也包括许多军事及安保相关事项，韩美间虽已有协议，但现在无法透露。
韩国舆论称，虽然三边会谈只举行25分钟，但三国首脑就解决日益升级的朝核问题再次聚首，意义重大。韩国《中央日报》发表社论称，尹锡悦与岸田文通过北约峰会简短地交流，相信也有助于改善两国关系气氛。
拜登在会谈上说，美国对日韩的防卫义务不动摇，为实现朝鲜半岛完全无核化与自由开放的印度太平洋这两个共通目标，三国需要展开合作。
尹锡悦说，随着朝核和导弹威胁变得更加复杂，国际事务的不稳定性增加，韩美日之间合作的重要性变得更为重要。期待通过此次会谈，三方合作将会成为世界和平与稳定的“重要核心”。
日韩因二战劳工和慰安妇问题，关系降到冰点，在2019年12月以后未再举行双边首脑会谈。此次反映希望改善日韩关系的美国政府意愿，在美国加入的形式下促成了首脑会谈，但未举行日韩会谈。
岸田强调，朝鲜不断挑衅的可能性日益增加，韩美日加强合作不可或缺。日方愿同韩美一道加强合作，应对朝鲜弹道导弹威胁。
