卫兵换岗仪式是总统府的传统，可追溯自1959年。当时尤索夫任新加坡自治邦元首，时为元首府的总统府由作战部队——新加坡第一步兵团看守。
尚达曼总统星期天（5月5日）首次以总统身份见证总统府卫兵换岗仪式。
总统府卫兵换岗仪式一般在每月首个星期天举行，星期天19名卫兵在激昂的军乐声中，从乌节路一路步操到总统府正门，在尚达曼总统的见证下，与驻守卫兵交接。
换岗仪式在傍晚6时正式开始，不少公众在总统府正门外等候多时，以一睹尚达曼总统与夫人珍一藤木伉俪的风采。总统与夫人抵步时，也微笑着向公众挥手致意。
随着新加坡武装部队的成立，从1968年起，看守总统府的职责改由武装部队宪兵队履行，每次20人。
整个仪式长约半小时，精准步操队在现场也展示步枪操练，众人纷纷鼓掌喝彩。仪式结束后，尚达曼在总统府与卫兵、精准步操队及武装部队乐队聊天互动，感谢他们的服务与付出。
