新加坡岸外海事活动频繁,为防备暴徒劫持船只等突发情况,警察海岸卫队与内政科技局联合研发水上无人机和爬船机器人,运用科技增强侦查及应变可疑活动的能力。

爬船机器人攀爬到船身顶部后,机械臂将抓钩固定在栏杆等船体上,再放下与抓钩连接的攀登梯,队员便可通过攀登梯登船。爬船机器人也附有摄像头监控,目前已投入使用。

可吸附在船体的爬船机器人(图中左侧黑色物体)将攀登梯勾在栏杆上,让特遣中队队员借此登船执行任务。(蔡家增摄)

名为SPYDER的爬船机器人,可自动部署攀登梯,让特遣中队队员尽量减少消耗体力,克服现有登船设备的高度限制,以专注其他高风险任务。

亚洲反海盗及武装抢劫船只区域合作协定组织信息共享中心(ReCAAP ISC)的数据显示,去年亚洲通报了107起海盗及武装抢劫船只事故,同比增加六起或6%。其中,有62起事故据报发生在马六甲及新加坡海峡。

内政科技局自动化和无人系统专业研究中心工程师彭崇添答复《联合早报》询问时说,这款爬船机器人严格依据特种作战需求而研发,确保任务完成之余,也旨在保障人员安全。

海上情况瞬息万变,目前仍在试行阶段的水上无人机,可让指挥官从高空实时航拍画面掌握事态全貌,作出相应决策。这款水上无人机可漂浮在水面,即使机身底朝天落水,不到一分钟可翻身原地起飞。

根据现场演练,队员会携带爬船机器人潜入海中,伺机接近目标船只。爬船机器人被放置在船舷底部后,会吸附在船舷金属表面,再由队员远程操控向上攀爬,寻找合适的登船点。

爬船机器人装有传感器,可在侦测到非金属表面时警示操作员,也可检测甲板边缘,防止爬船机器人不慎越过而脱落。

警察海岸卫队行动与安全主任李挺伟警监说,海上特种任务面临复杂和高风险挑战,警方运用无人机和爬船机器人等先进科技,可让特遣中队获得战术优势,提高任务安全和成功率。

运用水上无人机执行任务 降低与敌方对峙风险

水上无人机重约两公斤,可飞近锁定目标的船只或区域捕捉清晰影像收集情报,同时克服其他大型船只阻挡视线等物理障碍。特遣中队部署水上无人机远端侦查,执行任务更加灵活,还可极大降低与敌方对峙的险况,进而保障队员的安全。

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彭崇添说,由于各种船型的表面和轮廓各异,研发人员到公海进行多轮测试,找出需改进之处,确保爬船机器人能应对各类现实情景。根据测试和使用者的反馈,改善了机器人的垂直爬升性能、平衡和重心等问题。

训练有素的特遣中队队员熟练操作水下推进装置、通信系统、水下成像和声呐设备等器材,近来也借助水上无人机和爬船机器人,分别从高空实时侦测可疑船只,以及在必要时强行登船营救人质或抓捕犯人。

隶属警察海岸卫队的特遣中队(Special Task Squadron)是新加坡警察部队的其中一支特种部队,成立于1994年,肩负拦截闯入我国水域的船只和非法入境者,以及执行快速追击和驳火等高风险任务。入选队员须具备强健体魄,也得适应在极端水域长时间的剧烈活动。

爬船机器人部署攀登梯 助进行任务时减少体力消耗

水上无人机可漂浮在水面,原地起飞后展开高空侦查。(蔡家增摄)

遇到敌舰闯入我国水域,特遣中队登船时,一般会把梯子靠在船舷,再攀爬登船,若碰上大型船只将面对更大挑战。