参与这项研究的共有10人，带领研究小组的SMART研究员黄佑丰博士（36岁）受访时透露，自驾轮椅顺利在医院内划定的100至200米路线往来，并安全地在人群间穿梭，也能通过较狭窄的出入口和无障碍斜坡等。

只要轮椅的电脑系统存有医院的室内地图，用户就能在轮椅上的平板电脑选择要前往的目的地。

这相信是本地首次在医院进行的自驾轮椅测试。

新加坡－麻省理工学院科研中心（SMART）、麻省理工学院（MIT）和新加坡国立大学以18个月时间携手研发的自驾轮椅，去年9月在樟宜综合医院进行了一天的测试，证实自驾轮椅在医院环境能安全运作。

自驾轮椅装有三个2D激光影像监测器（LIDAR）来探测障碍物，若5米内有障碍物，轮椅便会减缓速度，准备自动停下。