中国电科激光雷达总师屈恒阔早前也对中国媒体形容：“在对接过程中，两个飞行器飞行速度为每秒7.9公里，要在如此速度下完成绕飞对接和快速交会对接，这就要求激光雷达始终保持较为宽广的视角和更高精度的测量跟踪。”

根据央视新闻消息，在科技人员精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于昨天上午10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。

（北京综合讯）经过近两天的在轨飞行，中国“天舟一号”货运飞船昨天按照预定程序与在轨运行的“天宫二号”空间实验室顺利完成首次自动交会对接，形成组合体。

12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

重量差距大平稳对接难度高

而在最后一次交接，天舟一号需在六小时内试验快速交会对接技术，为太空人未来进驻太空站做准备。

他说：“天宫二号携带的激光雷达合作目标装载了特殊的玻璃棱镜，可以从多方位、大范围内反射激光雷达的光信号，配合激光雷达完成距离、角度等飞行参数的测量，确保飞船进行精准对接。”

在首次对接时，天舟一号将进行在轨补加推进剂的试验，即“太空加油”，通过特定接口将燃料加注到天宫二号中，整个过程非常复杂，分了29个步骤，需时几日。

经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。

更大型航天器的交会对接将会产生巨大的对接能量，对于对接机构的缓冲耗能能力提出了很高的要求。这也是空间站建设必须突破的一项技术。为此，中国的航天设计师们通过大量技术攻关和方案论证，破解了这一难题，成功推出了二代对接机构。

因此，为了顺利对接，科学家们把天舟一号的对接机构和激光雷达系统都做了不少改进，来适应今后货船可以与各种重量不一样的目标进行对接。

这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。

屈恒阔介绍，在天宫二号上搭载了中国电科研制的激光雷达合作目标，天舟一号搭载了激光雷达主机和信息处理机，其探测的基本过程，是由安装在飞船上的激光雷达系统发出激光束，激光束照射到天宫二号上后返回信号，激光雷达系统再根据接收到的返回信号计算分析。

天舟一号这次将执行为期五个多月的太空飞行任务，期间会与天宫二号交会对接三次，这在中国载人航天历史是首次。

随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，即“空中加油”，以及空间应用和航天技术等领域的多项实验与试验。

而且，与以往不同，“天舟一号”本次任务中将与天宫二号要完成首次交会对接、绕飞对接和自主快速交会对接，共三次对接，飞行器太空对接要做到“百步穿杨”，特别是在绕飞过程中实现“不眨眼”，这就要求激光雷达作为天舟一号的“眼睛”，具备广阔的视野、精准的测量。

央视记者也解释说，在中国载人航天工程此前的任务中，交会对接的两个飞行器重量都是差不多的，但这一次，天舟一号要比天宫二号重得多。天宫二号重量只有八吨，而天舟一号装满货物后，重量达到了13吨，相等于“一个大块头对接一个小伙伴”，保证平稳对接的难度不小。

中国载人航天工程载人飞船系统、空间实验室系统副总师张崇峰接受《新京报》采访时则介绍，八吨级航天器的交会对接，已经是高难度动作了，但与空间站建设中所要涉及的交会对接相比，仍然是“轻量级”的。这就要求对接机构不断升级。新的对接机构，必须保证在未来空间站建造阶段，八吨至180吨航天器实现各种方式的对接。