朝中社报道，星期二（11月21日）晚上10时42分许，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道铁山郡西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭。千里马-1型新型卫星运载火箭沿预定飞行轨道正常飞行，顺利将侦察卫星“万里镜-1”号送入轨道。
韩国联合参谋本部长姜浩弼11月20日说，前任政府2018年与朝鲜签署《九一九军事协议》划设禁飞区的举措，限制了韩军的监视、侦察活动。他说，朝鲜发射军事侦察卫星的目的在于增强对韩方的监侦能力。然而韩军监侦活动受制于《军事协议》，使得韩军备战能力大打折扣，进而会造成未能切实确保国民生命安全的后果。
正在英国进行国事访问的韩国总统尹锡悅，在朝鲜宣布成功发射侦察卫星后下令局部暂停2018年签署的韩朝军事协议。
报道说，朝鲜领导人金正恩在现场观摩侦察卫星发射流程，对卫星发射成功表示热烈祝贺。
路透社报道，尹锡悅说，朝鲜发射卫星显示出不遵守朝韩军事协议的“明确意图”，他同时宣布，韩国军队将恢复此前暂停的朝鲜边境附近的监视活动。
报道称朝鲜国家航空航天技术总局将在短期内追加发射几颗侦察卫星。
