颜金勇于2001年当选荷兰—武吉班让集选区国会议员，进入政坛，他过后在2005年从后座议员擢升为教育部兼人力部政务部长，初次担任政治职务。
这包括担任新加坡金融管理局主席和接管隶属总理公署的政策策略署（Strategy Group）。颜金勇目前是金管局副主席。
疫情暴发后的一年多，即2021年5月，颜金勇调任贸工部长，其中一项主要职责是辨认新的增长机会，推动新加坡经济持续增长。
新报业媒体华文媒体集团社长李慧玲在记者会上，形容颜金勇的辅佐角色有如“扶上马送一程”，并提问他准备送多远时，颜金勇笑答：“我能走多远就走多远。我的态度是尽我所能，协助新总理带领新团队、建立强壮的团队，带领新加坡继续走下去。这是我最重要的目标。”
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他也曾前后担任过人力部长及卫生部长，在卫生部的任期更长达10年。在担任卫生部长后期，新加坡暴发冠病疫情，他同黄循财联合领导抗疫跨部门工作小组，带领新加坡上下对抗疫情。
副总理兼财政部长黄循财即将成为新加坡第四任总理，他于星期一（5月13日）下午召开记者会，宣布他接棒后的新内阁成员，当中最受瞩目的是接替他成为副总理的人选。
65岁的贸工部长颜金勇将兼任副总理，并将接过黄循财的另外两项职务。
