2022年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资首次交割，整体估值达85亿美元。

这并非丰田与小马智行第一次合作。据美国奥睿律师事务所官网信息，代奥睿律师事务所2020年曾代表丰田汽车对自动驾驶公司小马智行进行总额达4亿美元的C轮投资。

据小马智行官网，该公司基于“虚拟司机”核心技术，已布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。

日本汽车制造巨头丰田和中国自动驾驶初创公司小马智行将投资1.39亿美元（下同，1.87亿新元），成立一家合资公司。

据路透社星期五（8月4日）报道，小马智行在一份公司公告中称，将投资1.39亿美元成立一家合资公司，用于大规模生产和大规模部署自动驾驶出租车（Robitaxi）。

小马智行在C轮融资中筹集了4.62亿美元，募得的资金被用于进一步扩大丰田汽车与小马智行之间在自动驾驶技术开发和移动出行服务部署领域的合作。

小马智行成立于2016年，在中国和美国均推出自动驾驶出行服务 ，总部位于硅谷和广州。