为提高货物运输能力，本次发射任务天舟六号货运飞船进行了优化改进，将货运飞船发射需求由一年两次优化为两年三次，以有效降低运输成本。飞船也搭载了大连理工大学试验卫星等项目。

中国星期三（5月10日）晚间成功发射天舟六号货运飞船，飞船之后与中国空间站组合体交会对接。

据中国央视新闻报道，搭载天舟六号货运飞船的长征七号遥七运载火箭，5月10日晚上9时22分在中国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后天舟六号货运飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，之后飞船太阳能帆板顺利展开工作。

飞船在星期四（11日）凌晨5时16分成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟六号将转入组合体飞行段。

天舟六号货运飞船装载了神舟十六号和神舟十七号六名航天员在轨驻留消耗品、推进剂、应用实（试）验装置等物资。