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虽然北约成员国波兰刚刚发生导弹事故，G20领导人在出席导览活动时，神情并未特别紧绷，现场气氛融洽。
波兰星期二（11月15日）遭导弹击中事件使二十国集团（G20）峰会第二天再次聚焦安全课题。各国领导人原定星期三（16日）上午参加的一场红树林导览活动因美国总统拜登临时召开紧急会议而延后一小时，不过活动气氛并未受到影响。
会议结束后，拜登等领导人才陆续抵达活动现场。延迟一个小时的导览活动在烈日当空、气温35摄氏度的闷热天气下举行。大多数领导人穿着较休闲的白色有领长袖T恤；刚结束会议的部分西方国家领导人则穿着正式长袖衬衫，汗流浃背。
代替俄罗斯总统普京出席峰会的俄外长拉夫罗夫并没有出席导览活动。据俄媒报道，拉夫罗夫星期二（15日）晚上已离开峇厘岛。
G20媒体中心的直播画面显示，拜登在参观红树林期间，大部分时间与印尼总统佐科走在一行人的最前方，聆听讲解员的英语解说。拜登也不时与其他领导人交流互动，有说有笑。据白宫随行记者消息，拜登在与一名官员的谈话中还说：“我的孙女四天后就要结婚了。”
在媒体中心，数十名印尼媒体记者在宣言通过后，也为峰会圆满落幕欢呼鼓掌。
法国总统马克龙在导览开始前也与佐科和澳大利亚总理阿尔巴尼斯自拍。
G20领导人原定于星期三上午9时30分出席在印度尼西亚峇厘岛登巴萨伍拉赖（Ngurah Rai）红树林公园区域举行的一场户外活动，宣示对抗气候变化。但是，拜登当天早上和北约成员国、七国集团领导人召开紧急会议讨论波兰导弹事件，至少11名国家和组织领导人（约占G20一半成员）因赴会无法准时出席。
尽管地缘政治和安全问题持续主导峰会第三场全体大会，当佐科宣布所有G20成员通过了领导人宣言时，峰会现场传出近10秒的掌声，一些领导人在鼓掌之余也点头认可峰会所达到的成果。这是G20今年2月以来达成的首个联合宣言。
