郑学勤过后被调派到民防第一分区担任公众教育官，期间他表达了追求海上消防专业的强烈意愿。他在2022年5月31日完成为期五周的海上消防专员课程 （Marine Firefighting Specialist Course，简称MFFSC），并在2023年1月16日派驻西海岸海事消防局担任消防队长。
2017年底加入民防部队 体能测验成绩非常出色
一艘中国油轮星期四（5月16日）凌晨失火，一名30岁消防队长在灭火过程中不幸殉职，民防部队在征得家属同意后，将为他举办礼仪葬礼。
新加坡海事及港务管理局答复《联合早报》询问时说，当局星期四零时5分接到通报指一艘停泊在莱佛士锚地的中国油轮“盛航化6号”引擎室失火，油轮上当时没有装载货物。
与郑学勤一起执行任务的消防员注意到他没有回应呼叫后，试图在引擎室找他。凌晨4时左右，另一队消防员在距离灭火区约四米高的楼梯下部平台处，发现郑学勤倒卧在地。
整个过程中，救护人员都持续为郑学勤进行心肺复苏，无奈他最终宣告不治。
记录显示，郑学勤一直以来的体能测验成绩都非常出色。
新加坡民防部队星期四发文告说，不幸殉职的消防队长是30岁的郑学勤上尉。民防部队指出，当局在星期四零时15分接到通报，指我国西南海域有一艘船舶失火，消防队员在1时15分抵达现场。
民防部队说，郑学勤是这起船舶火患最先到场的人员之一，而事故船上的19名船员均已安全撤离。
事故船上19名船员安全撤离
失火油轮附近没有污染通报
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郑学勤当时意识清醒，但看起来不舒服，立即被消防员用担架抬到甲板上，但他在过程中失去意识，其他人立即为他进行心肺复苏术。民防部队随后使用快速反应海上救援船将他送往巴西班让渡轮码头，救援船在早上5时28分抵达码头，他随后被送往新加坡国立大学医院，并在5时50分抵达医院。
民防部队对郑学勤的离世深感悲痛，并向他的家人表示最深切的慰问，同时将全力支持他们。在征得家人同意后，民防部队将为郑学勤举行隆重的礼仪葬礼。
发言人说，海事局对殉职的民防人员表示遗憾。“油轮现在状况稳定，附近也没有石油污染的通报。海事局已发出通报，让其他船只驶离事故现场。”
民防部队透露，郑学勤在2017年12月26日正式加入民防部队，参加为期28周的消防队长课程（Rota Commander Course ，简称RCC）培训。他在2018年7月6日完成课程后，派驻樟宜消防局担任消防队长，直到2020年11月15日。
郑学勤与另一名消防员在凌晨3时30分左右进入充满烟雾的引擎室灭火。他们都穿着个人防护装备。当消防员用水枪对准火源进行灭火时，郑学勤则拿着热成像仪在引擎室内移动，以探测其他热点。根据事后分析的执法记录仪录像，郑学勤在凌晨3时53分左右似乎遇到困难。
