这个研发项目是由政府推出的全国机器人计划资助，经费据悉为数十万元。除了上述五款机器人，新科大也研发出另外五款用于清洁和设施管理的机器人。
以美食著称的淡滨尼11街圆巴刹与小贩中心（俗称圆巴刹），去年翻新时安装了防鸟刺，显著改善鸟患问题。下来，淡滨尼市镇理事会将同本地大学合作，测试可发出高频噪音驱赶飞禽的机器人，进一步提高卫生水平并改善用餐环境。
但也是社会及家庭发展部长兼卫生部第二部长的马善高强调，机器人“永远不会取代我们的工作”，反而能协助员工提升技能，进而带动工资成长，因为当机器人接手处理一些体力活后，“工人可以被安排负责更重要、更有意义的工作”。
领导研发计划的新科大助理教授莫罕（Mohan Rajesh Elara）博士昨早受访时指出，团队早在一个多月前就到圆巴刹测试机器人，以便根据实际地形和环境需求，调整机器人的功能和程式，把效率最大化。
圆巴刹过去几年进行维修和翻新工程时，曾先后添加铁丝网、防鸟刺等装置，防止鸟群栖息或飞入小贩中心觅食，大幅改善鸟患问题。
市镇会表示，未来或把上述几款机器人和技术推广到区内其他小贩中心和组屋区。
用高频噪音驱赶飞禽
淡滨尼市镇会与新加坡科技设计大学展开为期三到六个月的试验计划，在圆巴刹以及邻近的组屋区试行五款功能各异的机器人和智能配备。市镇会表示，未来或把几款机器人和技术推广到区内其他小贩中心和组屋区。
除了可驱鸟的Falcon四轮机器人，这组由20名全职工程师以及多名本科生和研究生组成的新科大团队，也耗时两到五个月研发出可有效清洁角落或复杂地形的自动吸尘及拖地机器人、采用封闭式高压水冲洗地板并可将污水抽干的清洗机、可侦测蚊虫滋生密度的自动探测仪，以及可定时为电梯按钮进行消毒的智能设备。
淡滨尼市镇会正同新加坡科技设计大学展开为期三到六个月的试验计划，在圆巴刹以及邻近的组屋区试行五款功能各异的机器人和智能配备。
淡滨尼集选区议员马善高昨早与另外三名选区议员许宝琨、马炎庆和锺丽慧出席推介活动后指出，机器人除了能改善人们的生活质量，更是我国经济转型不可或缺的关键，尤其随着人力问题越加吃紧，“我们最好现在就做好准备，生产这些技术，然后使用它们，并从中学习。”
以淡滨尼为例，市镇会现聘有280名清洁人员，其中14人将率先参与机器人试验计划，他们将在下来一两周内学习操作机器人。市镇会答复媒体询问时说：“通过适当的技能提升，我们预计清洁人员可以从事技术含量较高、薪酬前景较好的工作。例如，清洁人员经过培训后，可在机器人出现问题时协助排除故障。”
市镇会也指出，未来颁发的清洁合同将更着重于创新和新技术的使用，如机器人、机械化程序等，淡滨尼“长远而言肯定会减少对外来人力的依赖”。
他举例，可在石膏天花板内穿梭自如的Falcon机器人，原本专为侦测鼠踪和施放灭鼠剂而设计，但圆巴刹常有八哥、鸽子等扰人飞禽出没，团队于是加装超出人耳听力范围的高频音响系统，让它在圆巴刹的遮棚上来回移动时，帮忙赶走不速之客。
新科大正同本地厂商商讨量产上述五款机器人。其中，新科大已将Falcon机器人的害虫防治技术，授权给本地科技起步公司Oceania Robotics，成品料在半年内量产问世。
