标枪导弹是反战车导弹，台湾和乌克兰都使用这一武器。埃斯珀认为，台湾对有关供应链和供应线感到担忧，访问团决定将这个问题带回华府，与合适的人分享。

综合联合新闻网与路透社报道，埃斯珀星期四（7月21日）对媒体说，除了军售速度，他没有感觉到台湾官员对华盛顿提供的武器感到沮丧，他还提及，有人向他表达，台湾需要更多标枪（Javelin）和刺针导弹等不对称武器。

（台北综合讯）美国前防长埃斯珀结束访台行程前说，针对台湾关切美方军售速度，以及想要获得更多携带型导弹等武器的需求，他将转达给华府。

美国国防安全合作署7月15日则宣布，国务院已同意新一波对台军售，其中包括坦克及战斗载具装配、后勤技术支援等，金额达1.08亿美元（约1.5亿新元），这是拜登上任后第五度对台军售，也是今年第四度。

美国近期以不符合不对称作战需求为由，驳回台湾几项军购案，并要求台湾购买美国指定的武器装备，引发台湾部分人士质疑。对此，埃斯珀说：“你不会用战机进行不对称战争。这并不意味战机不能成为更全面战略的一部分，但你首先必须建立不对称战力。”

美国今年以来无法按期交货或叫停的对台军售案，包括了M109A6自走砲车、肩射型刺针防空导弹等。

埃斯珀率美国“大西洋理事会”代表团一行三人星期一（7月18日）抵台访问，他们在21日结束行程。

埃斯珀称，台湾在传统军力方面永远无法与北京匹敌，应该研究乌克兰如何采用不对称战力与俄罗斯作战。

不过，据美国之音报道，台湾一些人士认为，拜登当局做得还不够，最新的武器销售几乎完全侧重于后勤和支援，而不是加强台湾的作战能力。