丰田（Toyota）在日本推出第四代汽油和混合动力版Alphard和Vellfire汽车，未来将添加插电式混合动力版本。两车型的设计概念是“舒适出行的愉悦感”，定位为豪华MPV。在前几代车型中，照明、各种开关和空调出风口位于天花板两侧。这两款车现在采用新的“超长顶部中控台”，将这些装置集中在天花板中央，乘客无论在任何座位都能轻易开关左右车窗和调节照明，更加便利。
Alphard和Vellfire是首款配备左右滑门下方踏板的丰田车型，方便小孩和老年人更容易上下车。当车门打开时，踏板会自动伸出，离地面约220毫米。此外，C柱和天花板两侧也设有把手。Alphard搭载2.5升四缸引擎，最大马力为180bhp，最大扭矩为235Nm；Vellfire则搭载2.4升涡轮增压引擎，最大马力为275bhp，最大扭矩为430Nm。两款车型还有2.5升混合动力系统，最大马力是247bhp。它们预计于2024年底在新加坡上市。
